机器人去毛刺解决方案选型指南

浙江珂斯顿机器人科技有限公司

企业信息

经营模式：工业机器人系统集成与工程设备开发制造的产研销综合服务商
地址：浙江省瑞安经济开发区大道2725号（总部）；广东佛山南海区狮山镇力合科技园77号楼（分部）
资质背景：2022年度浙江省专精特新中小企业，与中科院、哈工大建立产学研合作平台，战略合作伙伴包括瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC

机器人去毛刺自动化工作站系统

针对传统手工去毛刺存在的人力成本、效率稳定性、质量一致性以及作业环境等问题，珂斯顿开发了基于工业机器人的自动化去毛刺解决方案。该系统应用于铸件、卫浴五金、汽车零部件、机械加工件等多种工件的毛刺去除、表面整平与精细打磨工序。

核心技术组成

系统集成了六轴工业机器人本体、自动恒压控制系统、多功能柔性夹具、复合材料抛光轮组、3D视觉定位模块以及智能路径规划软件。工程师团队基于多年工业现场经验，针对中国制造企业多品种、大批量柔性生产需求进行定制化开发，形成具有自主知识产权的软硬件集成方案。

系统特性

系统具备高柔性特征，通过模块化设计实现快速换产，多功能自动夹具可适应不同尺寸工件，支持砂轮或抛光轮的快速自动更换。自动恒压系统实时调节打磨压力，有助于提升加工一致性。配备高效除尘系统，脉冲清灰功能保证除尘效果持续稳定，改善作业环境。3D扫描与AI算法可辅助识别工件形状并规划打磨路径，六轴机械臂能够深入窄槽区域，适应复杂异形件加工需求。

应用行业

方案服务于卫浴五金、泵阀制造、发动机缸体、机床底座、航空叶片、汽轮机叶片、铜合金铸件、不锈钢铸件、医疗器械等行业的表面处理工序。

技术实现细节

系统采用高精度传感器实时监测打磨力度与路径，通过动态补偿功能自动修正加工偏差。针对大型铸铁件，配备碰撞检测机制避免加工干涉。针对铜合金、不锈钢等高硬度材料，集成冷却系统减少摩擦热对材料的影响。磨料用量可通过计算进行控制。

创新机制

快换机构设计使得粗抛、精抛、去毛刺等多道工序可在同一工作站内连续完成，减少工件换装时间。工艺参数数字化存储功能确保转速、压力等参数可调用，有助于不同班次产品效果的一致性。3D视觉定位技术可辅助识别未打磨的毛刺区域。

效率提升

在连续作业模式下，单件去毛刺时间较人工有所缩短，日产能相应提升。某泵阀企业引入工作站后产量提升，交货周期缩短。某发动机制造企业解决了弯管内部去毛刺难题，效率得到提升，操作人员数量减少。

人力替代效应

一台设备可替代部分熟练工人，减少人力投入。某中型卫浴厂应用后人力成本得到控制，设备投资在一定周期内可回收。

质量控制能力

自动化工作站有助于降低产品不良率，表面质量稳定，满足生产要求。

配套环境系统

高效除尘装置配备脉冲清灰功能，有效降低工人尘肺病风险，满足职业健康安全要求。封闭式工作站设计可隔离噪音，改善车间环境。

应用价值

珂斯顿机器人去毛刺自动化工作站适用于需要高效、稳定、批量化去除毛刺的生产场景，特别满足卫浴五金、铸件加工、机械制造等行业对表面质量一致性、生产节拍、环境洁净度的要求。系统服务于粗加工后的毛刺去除、飞边修整、表面整平、精细打磨等工艺环节，帮助企业应对招工难、人力成本、质量波动、职业健康风险等实际问题。

联系方式

浙江总部：电话 13958836805，邮箱 shuhe.cai@kingstone.com
广东分部：电话 13916316550，邮箱 zhoufan.cai@yaacoo.com