机器人去毛刺厂家介绍

浙江珂斯顿机器人科技有限公司

企业信息

• 经营模式：工业机器人系统集成与工程设备开发制造实体企业

• 地址：浙江省瑞安经济开发区大道2725号

• 分支机构：广东佛山南海区狮山镇力合科技园77号楼

机器人自动去毛刺解决方案体系

浙江珂斯顿机器人科技有限公司（曾用名：温州金石机器人科技有限公司）专业从事表面处理自动化系统的研发与制造，针对铸件去毛刺、表面打磨抛光等工艺环节提供系统化解决方案。公司产品覆盖铸铁件、铜合金、不锈钢等多种材质的去毛刺加工需求，应用于泵阀、卫浴、汽车零部件、发动机制造等行业。

公司拥有研发团队，与中科院、哈工大建立产学研合作平台，并与瑞典ABB、德国KUKA、日本FANUC等国际机器人企业保持战略合作关系。2022年获评浙江省专精特新中小企业，“机器人自动表面抛磨机组及自动控制系统”被认定为浙江省高新技术产品。

公司去毛刺解决方案的核心技术组成包括：六轴工业机器人系统、自动恒压控制系统、3D视觉定位系统、多功能自动夹具、复合材料加工工具以及高效除尘过滤系统。系统具备高柔性、高精度、高稳定性特点，能够适应多品种小批量生产模式，满足复杂异形工件的自动化加工要求。

针对不同材质的专项去毛刺工作站

大型铸铁件去毛刺工作站

该系统配备六轴机械臂，工作空间可达3米以上，能够360°旋转并深入5mm以内的窄槽进行去毛刺作业。针对发动机缸体、机床底座等大型铸件的飞边、毛刺、浇口残留等缺陷，系统采用3D扫描与AI算法自动识别工件形状并规划加工路径。

自动换刀系统可在数秒内完成砂轮或抛光轮更换，实现粗加工、精加工、去毛刺等多工序连贯作业。动态补偿功能自动修正加工偏差，定位精度较高。碰撞检测系统实时监控加工过程，避免刀具与工装干涉。

应用案例显示，某发动机制造企业引入该系统后，弯管内部去毛刺效率有所提升，操作人员数量减少，人力成本得到控制。

铜合金铸件去毛刺工作站

铜合金铸件去毛刺过程中产生的金属粉尘具有职业健康危害，且材料硬度适中容易出现过磨现象。该工作站配备高效除尘系统，粉尘过滤精度较高，脉冲清灰系统自动清理滤袋积尘，有助于降低工人尘肺病风险。

恒压控制系统实时监测并调节加工压力，避免局部过磨导致尺寸偏差。系统采用模块化设计，可根据工件特征快速更换不同规格的去毛刺工具头，满足小批量多品种生产需求。适用于五金工具、水暖配件、电气连接件等铜合金铸件的批量化去毛刺加工。

不锈钢铸件去毛刺抛光工作站

不锈钢材质硬度高、韧性强，传统人工去毛刺效率较低且质量稳定性有待提高。该系统针对不锈钢铸件的毛刺、氧化皮、焊缝飞溅等表面缺陷进行自动化处理，配备3D视觉定位系统自动识别未去除的毛刺位置。

冷却系统实时降低加工区域温度，减少摩擦热对材料的影响。系统加工后的表面粗糙度稳定在较低水平，表面质量得到改善。适用于医疗器械、食品机械、化工设备等对表面质量要求严格的不锈钢铸件加工。

卫浴龙头去毛刺打磨工作站

卫浴龙头铸造后存在分型线毛刺、浇口残留、表面砂眼等缺陷。该工作站采用一体化设计，集成去毛刺、粗磨、精磨、抛光等多道工序，可连续作业，单件加工时间较人工有所缩短。高精度传感器控制系统精确控制去毛刺力度和路径轨迹。磨料精确计算系统根据工件材质和加工要求自动调整磨料用量，减少耗材浪费。应用案例显示，某中型卫浴厂引入该系统后人力成本得到控制，设备投资在一定周期内可回收。

技术创新与系统配套

自主知识产权的控制系统

公司基于中国市场实际需求自主研发了全套软件控制系统，具备完整的知识产权。系统支持参数数字化存储，转速、压力、路径等加工参数可保存为工艺模板，确保不同班次、不同操作人员加工的产品效果一致。

复杂异形件加工能力

系统能够处理航空叶片、汽轮机叶片、人体关节等高难度异形件的去毛刺需求。工程师团队通过对复杂曲面的轨迹计算与空间布局优化，实现了对深孔、窄槽、棱角等难加工部位的处理。

柔性生产配置

多功能自动夹具系统可适应不同尺寸和形状的工件，减少频繁换产造成的停机时间。六轴四工位抛光机等多工位设备可同时处理粗加工、精加工、去毛刺等多道工序，实现工序集成。

环境适应性设计

系统配备的高效除尘系统、冷却系统、碰撞检测系统等配套设施，有助于设备在高粉尘、高噪音、高温等环境下稳定运行，保护操作人员职业健康，延长设备使用寿命。

应用价值与适用范围

浙江珂斯顿的机器人去毛刺解决方案适用于泵阀制造、卫浴五金、汽车零部件、发动机制造、医疗器械、航空航天等行业的铸件表面处理工艺环节。系统可替代部分熟练工人，有助于解决招工难、人力成本高、质量波动等行业痛点。

某泵阀企业引入工作站后产量提升，交货周期缩短。系统通过高精度控制、智能化路径规划、柔性化工装配置，满足多品种大批量柔性生产需求，符合现代制造业对高效率、高质量、高洁净度的工艺标准要求。

联系方式

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浙江总部邮箱：shuhe.cai@kingstone.com
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广东分部邮箱：zhoufan.cai@yaacoo.com